Трансформуйте наземні агрооперації з XAG R200 Agricultural Rover (INTL) передовим автономним наземним роботом від XAG, створеним для роботи на складних ділянках, зокрема в садах, виноградниках і на рядкових культурах.

Згідно з офіційними характеристиками на xa.com/en/r200/r200specs, модель R200 оснащена повним приводом 4WD з незалежною підвіскою, RTK-навігацією сантиметрової точності, сенсорами кругового огляду 360 та модульними робочими модулями для точкового обприскування, моніторингу культур, збору даних і транспортування легких вантажів масою до 100 кг.

XAG R200 2025 це шестиколісний наземний робот-опоронскажувач, розроблений для великих садів, виноградників, ягідних плантацій та тепличних господарств. Машина поєднує потужну систему обприскування RevoSpray, автономну навігацію на базі RTK та дистанційне керування, що дозволяє обробляти культури без постійної присутності оператора в зоні хімікатів. Бак об'ємом 240 л, чотири відцентрові розпилювачі та потік рідини до 16 л/хв роблять R200 інструментом для інтенсивної промислової обробки насаджень.

На фото робот рухається вздовж ряду цитрусових дерев, створюючи щільну хмару дрібнодисперсного туману, яка охоплює крону з обох боків. Завдяки двом поворотним розпилювальним головкам факел покриває листя рівномірно від нижнього ярусу до верхівки дерев, що знижує витрати препарату та підвищує ефективність обробки у порівнянні з ручним обприскуванням.

Тут добре видно роботу двох модулів JetSprayer кожен із них є вентиляторною насадкою, яка формує потужний спрямований потік повітря. Саме цей повітряний потік пробиває щільну крону та заносить краплі препарату углиб листя, а не просто розпорошує їх по поверхні, як це роблять звичайні форсунки.

Зображення демонструє внутрішню будову одного розпилювального модуля в розібраному вигляді: захисну решітку, крильчатку вентилятора, електродвигун та розтруб-дифузор. Така конструкція дозволяє генерувати сильний осьовий потік повітря, який змішується з дрібнодисперсною рідиною (розмір краплі регулюється в діапазоні приблизно 60 200 мкм) і доносить її до найвіддаленіших ділянок рослини на дальність до 7 метрів з кожного боку.

На цій ілюстрації показано принцип регулювання розпилювачів: кожна з двох головок кріпиться на рухомому кронштейні й може змінювати кут нахилу та розворот у горизонтальній площині (позначено помаранчевими стрілками). Це дає змогу оператору швидко переналаштувати техніку спрямувати потік в один бік ряду, обробляти обидва боки одночасно або підняти форсунки для роботи по високих кронах.

Керування машиною здійснюється дистанційно через смарт-пульт із двома джойстиками та сенсорним екраном. Оператор може перебувати на безпечній відстані від зони розпилення, спостерігаючи за рухом робота та станом баків у реальному часі, що виключає контакт людини із засобами захисту рослин під час обробки.

Максимальна швидкість пересування R200 становить 1,5 м/с. На фото оператор веде машину поруч ґрунтовою доріжкою між насадженнями таким режимом зручно користуватися під час першого проходу для картографування ділянки або точкового налаштування маршруту вручну.

Ця сцена ілюструє роботу системи автономної навігації: робот самостійно утримує курс по центру міжряддя, орієнтуючись на попередньо збудовану карту ділянки та супутникове позиціонування сантиметрової точності (RTK). Синім контуром умовно позначені межі коридору руху, яких машина дотримується без втручання оператора, автоматично коригуючи відхилення від заданої траєкторії.

Загальний вигляд робота під час роботи в саду демонструє компактні габарити машини (ширина близько 80 см) у поєднанні з високою продуктивністю: 240-літровий бак дозволяє обробити значну площу без частих зупинок на дозаправку, а знижений кліренс 270 мм та шість незалежних приводних коліс забезпечують стійкість на нерівному та вологому ґрунті.

Технічні характеристики:

• Привід: 4WD з уседорожніми шинами та незалежною підвіскою
• Навігація: RTK + мультисенсорне злиття даних (LiDAR, камери, радар)
• Максимальна швидкість: 1,5 м/с (регульована з міркувань безпеки)
• Час роботи: до 8 годин (зі стандартною батареєю)
• Вантажопідйомність: до 100 кг (з модульними навісними модулями)
• Габарити: компактні для вузьких міжрядь (приблизно 1,2 м завдовжки 0,8 м завширшки)
• Ступінь захисту: IP65 (стійкість до погодних впливів)
• Робоча температура: від -10 C до 45 C
• Сумісність: XAG One App для автономного планування маршрутів, уникнення перешкод і координації кількох роверів
• Застосування: прецизійне обприскування, внесення добрив, відбір зразків ґрунту, допомога під час збирання плодів

Ключові переваги:

• Автономна навігація на складному рельєфі (схили до 30 )
• Низький рівень ущільнення ґрунту для сталого землеробства
• Модульні робочі модулі для широкого спектра завдань
• Тривалий ресурс батареї для подовжених операцій
• Інтеграція з дронами XAG для побудови гібридних повітряно-наземних систем